Sthiram Sukham Āsanam 
 Asana sağlam ve rahattır. *

Patanjali'nin Yoga Sutraları 2. bölüm 46. sutra

Sutraların Pratik Bölümü'nde (Sadhana Pada) yer alan bu sutra bize sadece bedensel duruşu değil, yaşamın bütününü de işaret eder. Bir duruşun içinde kalabilmek için bedenin köklenmeye, zihnin sakinliğe, kalbin ise yumuşaklığa ihtiyacı vardır. Tüm bunların birleşimi bizi içsel dengeye taşır.

Yaşadığımız her ne varsa gerçekte olduğu gibi bakarak, iyi ya da kötü şeklinde nitelendirmeksizin kararlılıkla ve huzurla