Arduino Leonardo, Atmega32u4 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Arduino Leonardo, 20 adet dijital giriş/çıkış pini ile donatılmıştır. Bunlardan 7 tanesi PWM çıkışı olarak, 12 tanesi ise analog giriş olarak kullanılabilir. Arduino Leonardo üzerinde ayrıca 16 MHz kristal, mikro USB soketi, güç soketi, ICSP konektörü ve bir reset tuşu bulunmaktadır. Kart üzerinde mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan her şey mevcuttur. Arduino Leonardo, kolayca USB kablosu üzerinden bilgisayara bağlanabilir ve adaptör ya da pil ile çalıştırılabilir.